视情况而定。客户拿着银行卡到柜台存钱不需要密码。如果存款超过5万元，客户需要身份证。客户在ATM机上存钱，插入银行卡时需要输入密码。ATM机选择无卡存款，核对卡号和对应的持卡人姓名，就不需要密码即可完成存款。

存单到期不取没关系吧？

没关系，不会影响之前获得的收入。后续用户可持存单和身份证到银行网点支取，也可继续存款。定期存单是由银行和储户事先约定存期和利率，到期后一次性支付本息的存款。可以提前支取。提前支取部分按现行利率计算。