同意清偿签收后票据归追索人所有。

根据我国《票据法》第六十一条和第六十八条规定：汇票到期被拒付的，持票人可以对汇票的背书人、出票人以及其他债务人行使追索权；汇票的出票人、背书人、承兑人和保证人对持票人承担连带责任。持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序，对其中任何一人、数人或者全体行使追索权。持票人对汇票的一个或者多个债务人已经进行追索的，仍然可以对其他债务人行使追索权。被追诉人清偿债务后，享有与持有人同等的权利。

同意清偿待签收是什么意思？

同意清偿待签收是指，债务人同意配合债权人实现债权目的，但是未支付。因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。