可以。根据银行的规定，当取款金额不超过5万元时，只需知道银行卡密码，即可在ATM机上直接取款。然而，如果取款金额超过5万元，就必须前往银行柜台办理取款手续。在柜台取款时，必须提供银行卡持有人的身份证件以及代理人的身份证件。

如果要代理人代替他人取款10万元，需要出示存款人和代理人的身份证明文件。此外，存款人必须事先授予代理人提前取款的权限，并告知取款密码。即使是定期存款，只要代理人得到了存款人的授权并知晓取款密码，也可以代替存款人进行提前取款。

定期存款非本人能取吗？

根据银行规定，定期存款非本人也可以取款的，但需要根据两种不同情况进行分析：

1、定期存款到期情况下，非本人取款相对简单。只需提供存款人的身份证明文件以及存款到期凭证，同时携带代领人的身份证明文件和密码，即可进行取款操作。

2、提前支取的情况下，需要提供存款人的委托证明或提前与银行联系。具体操作可以是携带存款人签发的委托证明文件前往银行柜台，或提前通过电话等方式与银行进行联系，了解并遵守银行要求的程序。