公司在实施认缴制度时，认缴期限最长可达20年，并且可以根据需要进行变更。即使在未到达认缴期限时，如果公司经营异常或者出现资金链问题，也应及时补足出资。值得注意的是，认缴制度不需要进行验资。

《公司法》第二十八条：

股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

出资类型分为几类？

出资可以采用货币、实物、知识产权、土地使用权等形式。根据法律规定，凡是具备确定性、现存性、可评估价值和可独立转让性的财产，都可以作为出资。对于法律没有明文规定的出资形式，需要根据财产是否符合现物出资的标的物条件进行判断。