如果个人将车辆出租给公司，需要缴纳增值税、城建税、教育费附加、地方教育费附加和印花税。增值税税率为3%，城建税税率为5%或7%，教育费附加税率为3%，地方教育费附加税率为2%，印花税税率为千分之一。另外，个人还需要根据不同情况计算个人所得税。

个人所得税的计算方法如下：

1、如果财产租赁所得不超过4000元，则应纳税所得额为财产租赁所得减去800元。

2、如果财产租赁所得超过4000元，则应纳税所得额为财产租赁所得乘以（1-20%）。

3、应纳税额为应纳税所得额乘以20%。

注册出租车公司应具备什么条件？

如果想要注册一家出租车公司，需要满足以下条件：

1、必须拥有经过检验合格的车辆，并且数量要符合规定。

2、必须有固定的经营场所和相应的车辆停放场地，以便为客户提供便利的服务。

3、公司必须聘用合格的驾驶员，如果经营旅游客运汽车的话，还需要有合格的乘务员。

此外，公司法规定公司名称必须符合国家相关规定，公司只能使用一个名称，且经过公司登记机关核准登记的公司名称受法律保护。公司的住所是指公司主要办事机构所在地，经过公司登记机关登记的公司住所只能有一个，且必须在其公司登记机关辖区内。